O objetivo da Lumen é atender à crianças e adolescentes com disfunção neuromotora ou doenças neuromusculares e a pessoa com síndrome de autismo, oferecendo um tratamento de (re) habilitação, com ações voltadas para área terapêutica e educacional. A atuação da Lumen abrange crianças e adolescentes residentes em Presidente Prudente e região, sendo que se caracteriza por ser a única da cidade que dispõem de trabalho interdisciplinar de equipe técnica (Fisioterapia, Fonoaudiologia, Pedagogia, Psicologia, Serviço Social e Terapia Ocupacional) atuando com este tipo de clientela, que necessita de condições especiais para o seu desenvolvimento motor, cognitivo, emocional, social e de comunicação.